1. The forward pair of thrusters is fixed, but the aft pair can swivel through 360°, removing the need for a rudder.

आगे के जोड़े स्थिर होते हैं लेकिन पिछला जोड़ा 360 डिग्री पर घूर्णन कर सकता है, जिससे रडर की जरुरत नहीं पड़ती है।